عضلات توسط سیستم عصبی، عصب دهی می شوند. سلول های ویژه عصبی مرتبط با عضلات، نرون های حرکتی نامیده می شوند. هر نرون حرکتی از سه قسمت تشکیل شده است که عبارتند از: جسم سلولی، آکسون و دندریت.
هنگامی که فردی تصمیم به انجام حرکتی می گیرد، آکسون، تکانه های عصبی (پیام های عصبی) را از جسم سلولی به عضلات هدایت می کند که در نهایت منجر به انقباض عضلانی می شود. به مجموعه یک نرون حرکتی و تمامی تارهای عضلانی که توسط این نرون عصب رسانی شده اند، واحد حرکتی می گویند (به شکل زیر مراجعه کنید). هنگامی که یک واحد حرکتی تحریک می شود، تمامی تارهای عضلانی آن واحد حرکتی، به طور هم زمان فعال می شوند.
